سیستم ربات جوش هوشمند با گارتری 7th 8th 9th محور 2 ربات جوش بینایی هوشمند برای ساختارهای فولادی
نکات مهم:
از طریق نرم افزار طراحی صنعتی و سنسورهای بصری برای به دست آوردن مدل سه بعدی دیجیتالی قطعات، با استفاده از دوقلو دیجیتال و
فناوری هوش مصنوعی از پلت فرم گرافیک خود توسعه داده شده برای تولید روش های عملیاتی، رانندگی بدن روبات، محور خارجی و
اتصال تجهیزات تولید،تمام فرآیند برش ساختار فلزی، مونتاژ، جوشکاری، خرد کردن، آزمایش، اسپری و دیگر تولید انعطاف پذیر تولید را تکمیل کنید.
خرید دیجیتال (سیستم بصری؛ نرم افزار طراحی صنعتی)
انتقال دیجیتال (اتصالات و تعاملات؛ تکنولوژی کاربرد 5G)
پردازش دیجیتالی (شوهرشویی دیجیتال؛ محاسبات هوش مصنوعی)
درایو دیجیتال (رابوت صنعتی؛ تجهیزات تولید CNC)
ما به طور قاطع قصد اصلی تولید هوشمند و کل فرآیند دیجیتالی شدن را درک می کنیم،و تلاش می کند تا بهره وری تولید صنعت و کیفیت محصول را بهبود بخشد تا شدت کار و محیط کار تکنسین های خط مقدم را بهبود بخشد، به طوری که بیشتر شرکت های تولیدی و کارکنان می توانند از سود پیشرفت علمی و فناوری بهره مند شوند
ما متعهد به تحقیق و توسعه، تولید و استفاده از روبات های جوش هوشمند هستیم.تمام شرکت های غیر استاندارد درگیر در تقاضا برای جوش هوشمند فلزی کاربران هدف ما هستند، و ما می توانیم سناریوهای کاربردی را با توجه به نیازهای مشتری سفارشی و توسعه دهیم، منابع پایگاه داده جوش را برای سناریوهای عملی مطابقت دهیم و جوش هوشمند را به دست آوریم.از طریق تحقیق و توسعه مستقل، شرکت در نهایت محصولات تکنولوژیکی خود را توسعه داده است، که عمدتا شامل ربات های جوشکاری تشخیص بصری 3D و ربات های جوشکاری تشخیص مدل دیجیتال است.با توجه به سناریوهای مختلف کاربرد، ایستگاه های کاری جوش هوشمند در اشکال مختلفی طراحی شده اند، از جمله گانتری، ریل زمینی، ماشین تک و کنتیلیور.آنها با موفقیت در جوش ساختارهای فلزی غیر استاندارد در صنعت ساختارهای فولادی و جوش اجزای کشتی غیر استاندارد در صنعت کشتی سازی استفاده شده اندپس از عرضه و استفاده از این محصول، توسط کارشناسان و کاربران در صنعت به شدت شناخته شده است.به طور کلی اعتقاد بر این است که این فناوری یک انقلاب تکنولوژیکی در ترویج استفاده از ربات های جوش است
معرفی یک ایستگاه جوش هوشمند رباتیک
1دامنه و پارامتر تجهیزات
| پیکربندی دستگاه |
| نام |
مدل |
پیکربندی |
مقدار |
برند |
| سیستم کنترل جوش هوشمند |
/ |
از جملهSmartWeldنرم افزار، کامپیوتر در محل، دوربین، سنسور لیزر،و غیره، براي تحقق برنامه ريزي ديجيتال آنالوگ 3D |
1 مجموعه |
/ |
| ربات و کنترل کننده جوش |
ARC12-2000 |
حداکثر شعاع حرکت: 2019mm، بار 10Kg؛ دقت موقعیت دهی تکرار شده ±0.05mm |
1 مجموعه
|
تلاش |
| جوشکاری قدرت |
NBC-500RP |
منبع برق جوشکاری، ربات تغذیه سیم، مجموعه چرخ تغذیه سیم، کابل ارتباطی، از جمله دستگاه خنک کننده آب. |
1 مجموعه |
AOTAI/MEGMEET |
| جوشکاری تفنگ |
مشعل آب خنک |
فانوس جوشکاری سرد شده با آب با بار بالا، از جمله سنسورهای ضد برخورد، براکت های نصب و سایر دستگاه های حمایتی. |
1 مجموعه |
TRM |
| عملکرد پارامتر |
| تجهیزات اندازه |
12x1.2x1m |
| کل قدرت |
15.5KW |
| محدوده کاری |
2x1.2x0.3M |
| متوسط کارایی جوش |
60m90m/روز(بسته به نوع ساختار) |
2. فرآیند کار واحد ربات هوشمند ایستگاه جوش
با استفاده از یک جوش و سیستم بصری هوشمند مستقل توسعه یافته، موقعیت بخیه جوش با دقت شناسایی و محاسبه می شود از طریق عکاسی بصری، علامت گذاری و اسکن لیزر.بر اساس نتایج اسکن، محاسبه موقعیت واقعی بخیه جوش؛ اتوماتیکهمکار مطابقت the فرآیند جوش بر اساس اندازه زاویه جوش، از جمله جریان و ولتاژ، سرعت جوش، حالت اسلحه جوش و غیره؛ایجاد دستورالعمل های برنامه ای که می تواند توسط ربات بر اساس مسیر جوش و فرآیند تشخیص داده شود، و آنها را به ربات برای جوشکاری انتقال می دهد.
1) با استفاده از جرثقیل پانل ها را به محل کار بالا ببرید.
2) ربات رو براي اسکن کردن راه بندازيد
3) به طور خودکار تولید برنامه های جوش / برش پس از اتمام اسکن؛
4) انجام جوش و برش
5) پس از اتمام جوش و برش، ربات یک قطعه دیگر از لوح را اسکن می کند و جوش می دهد و برش می دهد، قطعه جوش و برش را به صورت دستی حمل می کند و صفحه جدید را به منطقه کار می برد.تکمیل یک دور از عملیات متناوب;
3نمونه های قطعات جوش
4پرونده های مرجع
سناریوی کاربرد: جوش خودکار ربات از اجزای کوچک مختلف ساختارهای فولادی.
سناریوهای کاربرد: انواع سازه های فولادی پل ها، کشتی ها و سایر سازه های کوچک، خطوط کوتاه و سایر اجزای جوش گوشه ای
سیستم ربات جوش هوشمند با خط خطی هفتم
هر مجموعه از خط خطی راه آهن زمین محور هفتم از ایستگاه کار جوش هوشمند شامل: ربات جوش قوس، مکانیسم راه رفتن راه آهن زمین، منبع برق جوش، اسلحه جوش و سیستم خنک کننده آب,سیستم دید، سیستم نرم افزاری جوش هوشمند (تعداد استاندارد).
طول ریل زمینی 6 متر است و می تواند در جهت X حرکت کند ، از جمله ریل زمینی ، قفسه دنده و ریل راهنمای خطی ایزوتروپ. ایستگاه کاری دارای محدوده کاری 1.5 متر در جهت Y، 1.5 متر در جهت چپ و راست و 7 متر در جهت X.
1دامنه و پارامتر تجهیزات
| ازپیکربندی vice |
| نام |
مدل |
پیکربندی |
مقدار |
برند |
| سیستم کنترل جوش هوشمند |
/ |
از جملهSmartWeldنرم افزار، کامپیوتر در محل، دوربین، سنسور لیزر،و غیره، براي تحقق برنامه ريزي ديجيتال آنالوگ 3D |
1 مجموعه |
/ |
| ربات و کنترل کننده جوش |
ARC12-2000 |
حداکثر شعاع حرکت: 2019mm، بار 10Kg؛ دقت موقعیت دهی تکرار شده ±0.05mm |
1 مجموعه
|
تلاش |
| سیستم پیاده روی خطی |
|
طول 6 متر است، می تواند در جهت X حرکت کند، از جمله ریل زمینی، قفسه و پیین، و ریل های راهنمای خطی در تمام جهت ها. |
1 مجموعه |
TECHFLY |
| جوشکاری قدرت |
NBC-500RP |
منبع برق جوشکاری، ربات تغذیه سیم، مجموعه چرخ تغذیه سیم، کابل ارتباطی، از جمله دستگاه خنک کننده آب. |
1 مجموعه |
AOTAI |
| جوشکاری تفنگ |
مشعل آب خنک |
فانوس جوشکاری سرد شده با آب با بار بالا، از جمله سنسورهای ضد برخورد، براکت های نصب و سایر دستگاه های حمایتی. |
1 مجموعه |
TRM |
| عملکرد پارامتر |
|
| تجهیزات اندازه |
|
6x1x12m |
| کل قدرت |
|
17KW |
| محدوده کاری |
|
6.5x1.2x0.3M |
| متوسط کارایی جوش |
|
140 متري~200 متري/روز(بسته به نوع ساختار) |
نمودار پیکربندی
نمودار خطی مسیر (ممکن است سفارشی شود)
2. فرآیند کار ایستگاه جوش هوشمند خطی
1) به صورت دستی یا با زنجیره حمل و نقل، اجزای جوش داده شده را به میز کار نزدیک به نقطه P منتقل کنید.
2) (هم زمان یا پیش از آن) اپراتور مدل را بر اساس شماره قطعات و روش قرار دادن به طور یکنواخت می چرخاند و گره ها را ایجاد می کند.
3) اگر انحراف قرار دادن بیش از حد بزرگ است، ابتدا با استفاده از یک دوربین برای شناسایی قطعه و پیدا کردن نقطه P؛
4) اگر قرار دادن نزدیک است، اپراتور می تواند به طور مستقیم مدل را بارگیری کند و اسکن را شروع کند (در این زمان،برای انجام عملیات فوق، اپراتور می تواند یک قطعه دیگر را به مجموعه دوم قفسه تجهیزات یا یک ایستگاه کاری دیگر از این تجهیزات بلند کند.)
5) پس از اتمام اسکن، سیستم شروع به جوش؛
6) جوش کل قطعه تکمیل شده و قطعه به ایستگاه کار بعدی منتقل می شود.
3نمونه های جزئی قطعات جوش
4پرونده های مرجع
سناریوی کاربرد: میله های تقویت فولادی شکل H، پرتوهای راننده، گیره های جعبه، جوش های اصلی فولادی شکل H.
سناریوی کاربرد: فولاد شکل H، پرتوی اصلی و پرتوی ثانویه ساخت فولاد.
ایستگاه هوشمند جوشکاری دو روبات با محور های متعدد اضافی (8 محور)
1نکات مهم:
فرآیند استفاده: برش، علامت گذاری، مونتاژ، جوش
تجهیزات حفاظت از محیط زیست: اختیاری
سیستم مختصات کاری: PCS1، PCS2، PCS3
دامنه کار: 22000 * 5000 * 450
ساعات کاری: 7*20 ساعت
بسته فرآیند جوش: CO 2/80% CO 2+20% AR فولاد کربن هسته جامد، فولاد کربن هسته جریان CO 2 DC و جوش پالس
انواع مواد جوش: دیسک یا بشکه
سناریوی کاربرد: جوش اجزای ساختاری طولانی تر مانند پرتوهای فولادی شکل H، ستون ها و سلاخ های پل
حالت ورزش: اتصال 7 محور
محور اضافی: X و Y جهت جبران محور اضافی، هر دو ربات می تواند کل منطقه کاری از gantry را پوشش دهد
2دامنه و پارامتر تجهیزات
| دستگاهپیکربندی |
|
| نام |
مدل |
پیکربندی |
مقدار |
برند |
| سیستم کنترل جوش هوشمند |
/ |
از جملهSmartWeldنرم افزار، کامپیوتر در محل، دوربین، سنسور لیزر،و غیره، براي تحقق برنامه ريزي ديجيتال آنالوگ 3D |
دو مجموعه |
/ |
| ربات و کنترل کننده جوش |
قوس12-2000 |
حداکثر شعاع حرکت: 2019mm، بار 10Kg؛ تکرار دقت موقعیت ±0.05mm؛ مجهز به مجموعه ای کامل از محورهای خارجی کنترل گانتری. |
دو مجموعه |
تلاش |
| سیستم راه رفتن گانتری |
|
عرض 6 متر و طول 24 متر است. می تواند در جهت محور X و Y حرکت کند ، از جمله گانتری ، قفسه و پیون ، ریل های راهنمای خطی در تمام جهت ها و غیره. |
1 مجموعه |
TECHFLY |
| جوشکاری قدرت |
NBC-500RP |
منبع برق جوشکاری، ربات تغذیه سیم، مجموعه چرخ تغذیه سیم، کابل ارتباطی، از جمله دستگاه خنک کننده آب. |
دو مجموعه |
AOTAI |
| جوشکاری تفنگ |
مشعل آب خنک |
فانوس جوشکاری سرد شده با آب با بار بالا، از جمله سنسورهای ضد برخورد، براکت های نصب و سایر دستگاه های حمایتی. |
دو مجموعه |
TRM |
| عملکرد پارامتر |
| تجهیزات اندازه |
24m*75m*3.9m2m |
| کل قدرت |
34KW |
| محدوده کاری |
22x0.5x0.45M |
| متوسط کارایی جوش |
140 متري200m/روز(بسته به نوع ساختار) |
3. روبات های دوگانه گانتری
1) به صورت دستی یا با زنجیره حمل و نقل، اجزای جوش داده شده را به میز کار نزدیک به نقطه P منتقل کنید.
2) (هم زمان یا پیش از آن) اپراتور مدل را بر اساس شماره قطعات و روش قرار دادن به طور یکنواخت می چرخاند و گره ها را ایجاد می کند.
3) اگر انحراف قرار دادن خیلی بزرگ است، ابتدا از دوربین برای شناسایی قطعه و پیدا کردن نقطه P استفاده کنید.اپراتور به طور مستقیم مدل را بارگذاری می کند و اسکن را شروع می کند
4) پس از اتمام اسکن، سیستم به جوش شروع می شود.
5) جوش کل قطعه تکمیل شده و قطعه به ایستگاه کار بعدی منتقل می شود.تعامل بصری می تواند برای کار با جوش تجهیزات استفاده شودپس از اجزای قرار داده شده در پلت فرم، اپراتور با استفاده از یک دوربین برای گرفتن عکس از قطعات به جوش داده می شود، مطابقت فرآیند، و شروع به اسکن جوش.حجم کار اپراتورها نسبتاً افزایش یافته است.
4نمونه های قطعات جوش
5پرونده های مرجع
سناریوی کاربرد: اجزای جوشکاری اصلی، واحدهای بلوک ساختاری پل و سایر قطعات ساختاری هستند.
سناریوی کاربرد: ضلع های تقویت شده چوبی و حلقه های تقویت شده سوراخ چوبی.
توصیه های بیشتر:
1. استیشن جوشکاری هوشمند دو روبات دو محور بیشتر (9 محور)
2. استیشن کار مشترک مونتاژ و جوش هوشمند انعطاف پذیر
3. استیشن ویلڈنگ هوشمند دو روبات دو محور (۷ محور)
4.کنتیلیور هفت محور ایستگاه هوشمند جوش
5. استیشن هوشمند جوش هشت محور
6. استیشن هوشمند جوش هشت محور
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
