حداکثر محدوده چرخش (حدود مسیر در نقطه P) GSK RB20A3-2080
| مدل |
درجه آزادی |
حالت درایو |
بار مفید ((kg) |
تکرار پذیری ((ملی متر) |
محدوده چرخش ((°) |
شعاع رسیدن ((ملی متر) |
وزن ربات ((کیلوگرم) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
AC Servo Drive |
20 |
±0.04 |
±170 |
160️-80 |
76️-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| حداکثر سرعت (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| تعصب مجاز مچ دست (kg.m2) |
حداکثر تورک مجاز (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
کنترل کننده GSK-RC
سیستم کنترل GSK-RC
با استفاده از پیشرفته ترین سیستم کنترل GSK-RC در چین، این ربات همیشه می تواند سرعت و کاهش سرعت را با توجه به بار واقعی بهینه کند.به حداقل رساندن زمان چرخه عملیاتی.
نظارت بر سیستم (SIS)
این ربات از سیستم اطلاعات سرویس (SIS) ساخته شده خود برای نظارت در زمان واقعی بر حرکت و وضعیت بار مفید استفاده می کند، که امکان بهینه سازی تقاضا برای خدمات را فراهم می کندبرای کار مستمر طولانی مدت.
کنترل کننده ربات جاسازی شده
با داشتن معماری سخت افزاری ARM + DSP + FPGA ، کنترل کننده می تواند 4 تا 8 محور را کنترل کند ، با سرعت کار تا 500MIPS.با پورت های برای fieldbus حرکت با سرعت بالا، اترنت، RS232/485، CAN، و DeviceNet، دستیابی به آموزش مسیر مداوم و آموزش آنلاین.دارای توابع کنترل و تشخیص از راه دور است.
ربات فيلدبس (GSK-Link)
آن را ارائه می دهد سرعت بالا عملکرد در زمان واقعی، حل تعادل ذاتی بین پهنای باند و زمان واقعی الزامات.هم نرخ ارتباطات بالا و هم کنترل دقیق در زمان واقعی را به دست می آورد، که امکان تعامل یکپارچه داده ها در میان ماژول های توزیع شده را فراهم می کند.
تکنولوژی شناسایی و کنترل سازگاری پویا
با در نظر گرفتن اختلال نیروهای خارجی مانند نیروی گرانشی، نیروی کوریولی و نیروی گریز مرکزی در طول حرکت ربات،تکنولوژی شناسایی و کنترل برای بهبود عملکرد پویا ربات استفاده می شود.
پارامترهای اصلی کنترل کننده GSK-RC
| پست ها |
GSK-RC |
| سیستم کنترل |
روش تدریس |
آموزش و تکرار |
| حالت درایو |
موتور سرو AC |
| تعداد محورهای کنترل |
6 محور (ممکن است به 8 محور گسترش یابد) |
| حالت کنترل موقعیت |
PTP/CP |
| کنترل سرعت |
کنترل سرعت ثابت TCP |
| سیستم مختصات |
مختصات مشترک زاویه مختصات/ مختصات کاربر/ مختصات ابزار |
| حافظه |
رسانه حافظه |
حافظه فلش |
| ظرفیت حافظه |
256 متر |
| محتوای حافظه |
نقاط، خطوط، قوس ها، دستورات مشروط، و غیره |
| اقدامات |
تابع مداخله |
تعویض خطی، تعویض دایره ای |
| سرعت کار دستی |
چهار بخش قابل تنظیم |
| ویرایش |
ویرایش |
اضافه کردن، ورودی، حذف، ویرایش |
| ورودی کنترل خارجی |
تنظیم شرایط |
شرایط برنامه را تنظیم کنید |
| I/O فیزیکی عمومی |
نقاط ورودی/خرید و پشتیبانی از خروجی آنالوگ (0-10V) |
کاربرد در صنعت
جزئیات بسته بندی
سوالات عمومی در مورد ربات
1سوال:[امنيت]میخوام مطمئن بشم ربات صنعتی که میخرم با استانداردها و مقررات صنعت مطابقت داره.
پاسخ: این ربات صنعتی از گواهینامه ها و استانداردهای سختگیرانه صنعت، از جمله گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO و گواهینامه CE و ATEX برای ربات های رنگ آمیزی عبور کرده است.تضمین کیفیت و ایمنی آن.
2سوال:[کمک فنی]من به يه ربات صنعتي با خدمات امنيتي و آموزش قابل اعتماد نياز دارم.
پاسخ: بله، ما خدمات پشتیبانی فنی و آموزش جامع را ارائه می دهیم، از جمله آموزش عملیات، آموزش نگهداری،و پشتیبانی در محل برای اطمینان از اینکه شما می توانید به طور کامل از عملکرد و قابلیت های ربات صنعتی استفاده کنید.
3سوال:[ دانلود مطالب ]از کجا می توانم اطلاعات مربوط به ربات ها از جمله دستورالعمل های پارامتر، مدل های ریاضی و غیره را بدست آورم؟
جواب:https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4سوال:تضمینچطوره که گارانتي شما
پاسخ:بله، محصولات ما با دوره ی گارانتی خاصی همراه هستند. دوره ی گارانتی خاص و پوشش ممکن است بسته به مدل محصول و منطقه متفاوت باشد.لطفا محل خود را و مدل محصول مورد علاقه خود را برای اطلاعات دقیق تر ارائه دهیدبه طور کلی، دوره گارانتی 12 ماه است.
5سوال:پرداختاگه سفارشات رو به شما بديم چطوره ؟
پاسخ: ما روش های پرداخت متعدد را قبول می کنیم، از جمله اما محدود به TT، L / C، و غیره. شما می توانید روش پرداخت را که برای شما مناسب است انتخاب کنید.
6سوال:[تخصیص]آیا شما هر گونه خدمات سفارشی ممکن را ارائه می دهید ؟
پاسخ: بله، ما خدمات سفارشی سازی را در محدوده خاصی ارائه می دهیم، مانند سفارشی سازی رنگ، سفارشی سازی بوت UI، سفارشی سازی LOLO، و غیره.بر اساس الزامات خاص مشتریانلطفاً نیازهای سفارشی خود را ارائه دهید و ما بهترین تلاش خود را برای برآورده کردن نیازهای شما انجام خواهیم داد.
7سوال:[حفظ]هزینه های نگهداری روبات صنعتی چقدر است؟ می خواهم هزینه های عملیاتی بلند مدت را درک کنم.
پاسخ: هزینه های نگهداری برای این ربات صنعتی بسیار کم است. ما خدمات نگهداری از جمله بازرسی های منظم، نگهداری پیشگیرانه،و پشتیبانی فنی پاسخ سریع برای به حداقل رساندن هزینه های عملیاتی شما.
8سوال:[استفاده آسان ]من انتظار دارم که روبات های صنعتی قابلیت برنامه ریزی کارایی داشته باشند برای استفاده سریع و تنظیمات در خط تولید.
پاسخ: این ربات صنعتی دارای رابط برنامه نویسی کاربر پسند و قابلیت های برنامه نویسی پیشرفته است، که امکان استفاده سریع و آسان و تنظیم در خط تولید را فراهم می کند.
9سوال:[اعتماد]چقدر ربات صنعتی قابل اعتماد است؟ من به یک ماشین ثابت و قابل اعتماد برای تضمین تداوم تولید نیاز دارم.
پاسخ: این ربات صنعتی تحت کنترل و آزمایش کیفیت سختگیرانه قرار می گیرد که اطمینان از قابلیت اطمینان و ثبات عالی دارد.با تکنولوژی پیشرفته و مواد با کیفیت بالا ساخته شده تا تولید مداوم را تضمین کند.
تماس
فنگور_هو (آقاي)
مدیر اجرایی
پ.م:+86-15665538866 (واتس اپ)
پ.م: +86-18356576525 ((وی چت))
اسکایپ: hufengguang1980
ایمیل: hufengguang@techflyrobot.com
شرکت فناوری رباتیک آنهی Techfly Co., Ltd
www.techflyrobot.com
طبقه چهارم، شماره 39 جاده Wei Si، منطقه توسعه اقتصادی Jiujiang، منطقه Jiujiang، شهر Wuhu، استان Anhui
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
